蝸輪蝸桿減速機、蝸輪減速機、蝸桿減速機的傳動(dòng)原理及使用范圍

蝸輪蝸桿減速機的基本參數：

   模數：m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數、蝸輪齒數、齒頂高系數我們一般取的數值是1及頂隙系數我們一般取的系數是0.2.其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角亦即蝸輪軸面的模數和壓力角，且均為標準值，蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。

   我們所用的蝸輪蝸桿減速機、蝸桿減速機、蝸輪減速機的幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題是：

蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸桿端面之間的夾角，與蝸桿螺旋角的關(guān)系為蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于嚙合齒間當量的摩擦角時(shí)具有自鎖的功能。

   引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數量，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標準化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度強度相應增大，一定時(shí)q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。

   蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖的性能，當我們取大數值時(shí)，傳動(dòng)效率高。

蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點(diǎn)K處方向、方向及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)速度矢量三角形來(lái)判斷，也可用右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握的法則來(lái)判定。